Apple Watchに接続できませんと表示されてiPhoneのロックが解除できなくなった時の解決法

Apple WatchでiPhoneのロックを解除する設定をしていたのにある日突然何回やってもロックの解除ができなくなる場合があります。
iPhoneとApple Watchは接続されていて通信もできているのにiPhoneのロック画面に「Apple Watchに接続できません」と表示されて何度やってもApple Watchからロックを解除できません。

ロックが解除できなくなって試したこと

Apple WatchでiPhoneのロックが解除できなくなって試したのは

iPhoneの再起動
Apple Watchの再起動
ペアリングの解除、再ペアリング
Apple Watchのリセット（コンテンツと設定を消去）、再設定
iPhoneの設定→FaceIDとパスコード→Apple WatchがONになっているか確認

これらを試しましたが、症状は改善しませんでした。

ロックが解除できない症状を解除した方法

iPhoneのホーム画面でApple Watchを設定したりするアプリ「Watch」を開きます。

全てのWatchを開き、ペアリングしているApple Watchの右側の○iをタップします。

下部の「Apple Watchとのペアリングを解除」をタップしてペアリングを解除します。

Watchとのペアリングの解除が完了したら、Watchアプリをアンインストールします。

アンインストールしたらiPhoneを再起動します。
その後App Storeを開いてWatchを検索してインストールします。

Watchのインストールが完了したら、Apple Watchと再度ペアリングします。
Apple Watchの設定はバックアップから復元でも新規で設定でも大丈夫です。