DJIドローンで「エアエンコーダエラー(0x4)／エラーコード200」が出た時の対処法

DJIのドローンを使っていると、まれに「エアエンコーダエラー(0x4)」や「エラーコード（コード：200）」というエラーが表示されて飛行前に止まってしまうことがあります。

この記事では、どんな状況で起こるのか、原因は何か、そしてどのように解決すればいいのかをわかりやすく解説します。

✈️ どんな状況で起こるの？

このエラーは、DJI GO/G4アプリのステータス画面に次のように表示されることがあります

そして「離陸できません」とアプリ上に表示され、離陸がブロックされます。

さらに「安全飛行詳細データベース」のアップデートを促されても、インストールが途中で止まって進まなくなります。

このエラーの原因について、DJIサポートに確認した内容は次の通りです

これは飛行データベースのアップデートが完全に終わっていないときに出るエラーです。

運送時の衝撃などで、本体がUSBケーブルの接続状態をうまく認識できなくなっている可能性があるという説明でした。

つまり、表示されてはいても実際には接続自体は問題ないケースもあります。

最も確実な解決策は、PC用の公式ソフトウェア「DJI Assistant 2」を使ってアップデートを行うことです。

この方法でアップデートが最後まで完了すれば、エラー表示が消えて普通に離陸できるようになります。